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古代的車牀是靠手拉或腳踏,通過繩索使工件旋轉,並手持刀具而進行切削的。1797年,英國機械發明家莫茲利創制了用絲槓傳動刀架的現代車牀,並於1800年採用交換齒輪,可改變進給速度和被加工螺紋的螺距。1817年,另一位英國人羅伯茨採用了四級帶輪和背輪機構來改變主軸轉速。爲了提高機械化自動化程度,1845年,美國的菲奇發明轉塔車牀。1848年,美國又出現回輪車牀1873年,美國的斯潘塞製成一臺單軸自動車牀,不久他又製成三軸自動車牀。
20世紀初出現了由單獨電機驅動的帶有齒輪變速箱的車牀。**次**大戰後,由於軍火、汽車和其他機械工業的需要,各種自動車牀和專門化車牀迅速發展。爲了提高小批量工件的率,40年代末,帶液壓仿形裝置的車牀推廣,與此同時,多刀車牀也發展。50年代中,發展了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車牀。數控技術於60年代開始用於車牀,70年代後迅速發展。
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